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Díptico Helios - Hemisferium

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Los cuadrantes con brújula, introducidos en el siglo XV, fueron los primeros relojes de sombra portátiles. La brújula servía para apuntar el cuadrante hacia el norte y el gnomon (un trozo de cuerda o un triángulo plegable) se bajaba o subía, para acomodarlo a la latitud en que se utilizaba la brújula. 

La época dorada de los relojes de sol se extendió desde el siglo XV hasta finales del XVIII.